这四家企业是工业机器人的四大家族，成为全球主要的工业机器人供货商，占据全球约50%的市场份额。工业机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包中国好声音第七期完整版括减速机、伺服电机和控制器，核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。四大家族在各个技术屈原投江之前，在与渔父的对话中讲到自己被流放的原因——“举世皆浊我独清，众人皆醉我独醒”。渔父劝屈原不如“与世推移”，屈原却说“宁赴湘流，葬于江鱼之腹”。作为佛弟子，我们在了解这个故事的时候要认识到，在屈原身上所体现的洁身自好、爱国爱民、无私无畏的美好情操。领域内各有所长，安川电机的核心领域是伺服系统和运动控制器，发那科的核心是数控高H手指按压高潮G乖系统，库卡的核心是控制系统和机械本体，ABB的核心领域是控制系统。

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